No âmbito de uma relação de proximidade com a comunidade, a Mãozorra desenvolve diferentes projectos para combater as assimetrias no território. A companhia promove ações de fruição, contemplação e desenvolvimento de públicos, envolvendo várias faixas etárias da população nos seus projectos. Com um foco predominante no Teatro de Marionetas, organiza a programação para os alunos dos 1º e 2º ciclos, em colaboração com os Agrupamentos de Escolas do concelho. Além disso, oferece formação contínua à população sénior, através do Grupo de Teatro Sénior, e realiza acções de formação pontual, de curta ou longa duração, para o público geral.